Svētā Pētera baznīca ir viena no vecākajām un skaistākajām baznīcām austrijas galvaspilsētā. Baznīca tika ielikta vietā senās kristiešu baznīcas 792 gadā uzdevumā imperatora Kārļa Lielā. Vecā baznīca nav saglabājusies, tāpēc viņas vietā sāka celt jaunu baznīcu 1701. gadā vadībā Gabriele Монтани, kas vēlāk tika aizstāts ar Johana Lucas fona Хильдебрандта. Pie 1722 gadā lielākā ēkas daļa ir pabeigta, bet 1733 gadā baznīca tika atvērta. Erekcija baznīcas tika uzsākta pēc pasūtījuma, Leopolda I.

Kontrolē Хильдебрандта tika uzcelta ēka baznīcas, kas pēc izskata ir ļoti līdzīgs Svētā Pētera baznīca Romā. Baznīcas ēka neparasti kā tās arhitektūrā (ovālas formas), gan arī pēc krāsas lēmumu: kupols ir izgatavots uz emerald krāsā. Bez Lucas Хильдебрандта pār būvniecību baznīcas strādāja Andrea Альтомонте, zem kura vadībā tika uzcelts portāls piebūve. Ēka ir izveidots baroka stilā, kas šajā vietā izskatās ļoti organiski un svinīgi.

Baznīcas interjers tika izveidota Матиасом Штейном, freskas gleznotas ar slaveno itāļu mākslinieka Andrea Поццо. Tomēr, pēc nāves Поццо, 1713. gadā Johans Mihaels Роттмаэр sāka izrotāt interjeru savai gaumei.

Uz triumfa arkas var redzēt ģerbonis imperatora Leopolda I. Altāris veidots baroka stilā, tika izveidota Antonio ūdens noteku Бибиено un Martinu Альтомонте.

Gadu gaitā gleznas pakāpeniski темнели, bet interjers ir kļuvis iegādāties pelēka krāsa. No 1998. līdz 2004. gadam baznīca tika veikta vērienīga rekonstrukcija, kas ir atguvusi gleznojumiem savu sākotnējo izskatu.