Pilsētas muzejs Ульма tika dibināta 1924. gadā. Šobrīd izstāžu zāles un muzeja fondos ir izvietotas vairākās ēkās Vecpilsētas. Kolekcijas Ульмского pilsētas muzeja sastāv no unikālas montāža arheoloģisko atradumu, gleznas un skulptūras, objektus dekoratīvi lietišķās mākslas, no 16. līdz 19. gs.

Arheoloģiskā muzeja izstāde apskatāma plaša kolekcija atradumu, kas atrasti izrakumu rezultātā vēlēšanu Ульма. Visvairāk unikāls eksponāts šajā daļā pilsētas muzeja ir senākā pasaulē skulptūra — cilvēka-lauva. Šo тридцатисантиметровую figūriņu no мамонтовой kaulu изваял seno mākslinieks apmēram 40 tūkst. gadu atpakaļ. Vairāk nekā 70 gadus zinātniekiem bija nepieciešami tam, lai burtiski pamazām atjaunot. Pirmās daļas statuetes tika atrasti alā Штадель darbinieks Ульмского pilsētas muzeja Ветцелем vēl 1939. gadā. Bet tikai 1969. gadā zinātnieki sāka tās atjaunošanu no vairākiem simtiem mazāko fragmentu, kas galīgi beidzās tikai 2009. gadā. Bez cilvēka-lauvas, arheoloģijas muzejs var pamatoti lepoties ar sapulces seno attēlu putniem, dzīvniekiem un pirmo mūzikas instrumentu personai (flautas).

Izstāde ir gleznas un skulptūras Ульмского pilsētas muzeja pārstāvēja lielu sapulce mākslinieku darbu tā saukto Ульмской skolas позднеготическом stilā. Vēsture senās pilsētas ir arī pārstāvēta kolekciju viduslaiku sadzīves priekšmeti, pilsētnieku, darbiem amatnieku ģildes un lietišķās mākslas meistaru.

Papildus pastāvīgo kolekciju, Ульмский pilsētas muzejs rīko dažādas tematiskās izstādes, lekcijas un citu izglītojošu darbu.