Krimuldas viduslaiku pils, precīzāk, tā drupas, atrodas ciemā, Krimulda, ka zem pilsēta Sigulda, galvenajā nogāzē labā krasta vecuma upes ielejas Teritorijā.

Pēc 1231 gadā Rīgas bīskaps piešķīra zemi zem pils celtniecība. Domājams, torņa pils tika uzsākta 1255 gadā, bet vēstures dokumentos apstiprinājumu šim faktam nav.

Pirmo reizi pieminēts pilī var atrast spēles protokolā 1312 gada, kas tika izveidota vēstnieku romas pāvesta Франциском no Молиано. Tajā laikā, kad notika cīņa rīgas arhibīskapa rīkojumu, bruņinieku karaspēku notverti pils. Uz 1318 gadā ordenim bija pavēlēts atdot visu īpašumu, kas ir nozvejojuši kara.

Laika periodā no 1558 līdz 1585 gados, pēc Livonijas kara, pilī dzīvoja vecākā no Polijas. 1.592 pils pārgāja konsultants Холдшнера.

Uz 1601 gadā, kad notika poļu-zviedru karš, pili iekaroja zviedri. Tā paša gada rudenī, atkāpjoties, grāfs Johans von Nassau pavēlēja iznīcināt pils. Viņš tika sadedzināts. Iespējams, pēc šā gadījuma pils vairs nav atjaunota, lai gan vēstures dokumentos XVII gadsimtā, viņš ir minēts.

Poļiem neizdevās ilgi noturēties Vidzemes novadā, un viņš pārgāja uz jaudas pie zviedriem. Rakstītos avotos 1624 gada, kas izveidota zviedri, teikts, ka pils tika nodedzināta, bet pēc ugunsgrēka izdevies izdzīvot vienai telpai, пригодному dzīvošanai, ar krāsni, bet bez logiem, un ar pagrabu, kas atrodas zem tā. Arī no замковых īpašumu saglabājušās 2 kaste no koka, rīga, virtuve un 2 guļbūves no istabām.

Uz 1625 gadā Sigulda un Krimulda tika pasniegtas zviedrijas karaļa Gustava II Адольфом savam padomdevējam Gabrielam Уксенштерну. Uz 1726 gadā, pēc Ziemeļu kara, Krimulda kļuvusi pieder kapteinim Kārlim fon Хелмерсену. Bet 1817. gadā Krimulda pārņēma veida Ливенов. Uz 1861-1863 gadā grāfs Līvens deva rīkojumu veikt arheoloģiskos izrakumus. Vadīja šo procesu vēsturnieks H. Бруйнинг. Tika pētītas pamati Ziemeļu un ieejas torņi un dzīvojamās telpas. 11-12 jūlijā 1862 Krimuldu apciemoja krievijas imperators Aleksandrs II. Tajā pašā laikā pils teritorijā, dienvidrietumu dzīvojamais korpuss, uz vecā pamatiem tika uzbūvētas ārsienas, ar diviem logiem gotiskā stilā.

Pils tika uzcelta nogāzē, labā krasta upes senlejas Teritorijā. Pili no trim pusēm ieskāva dabas ielejas nogāzēm, upes Gauja un Викместе, bet no ceturtās puses atradās grāvi.

Pils bija neliels. Tas sastāvēja no galvenās ēkas un diviem apsardzes torņi. Pils pagalmā atradās saimniecības ēkas, kas izgatavoti no koka. Pils bija veidota no milzīgiem akmeņiem ar kaļķu saistvielu sastāvu. Ap pili tika uzcelta nocietinājuma siena, kurai biezums no 1, 5 līdz 2 metriem.

Uz dienvidrietumiem teritorijā обосновывался galvenais korpuss pils. Viņa izmēri bija 54, 4х17, 5 metri. Zem korpusa tika būvēti 3 pagrabi. Pirmais stāvs pils aizņēma virtuve, ēdamistaba un saimniecības telpas, otrajā stāvā bija dzīvojamās telpas, trešajā stāvā tika nodota zem nelielas коморки.

Dienvidrietumu daļā pils teritorijā atradās viens no apsardzes torņi (9, 5 m plata), kas pasargā ieejas vārtiem. Bet ziemeļos замковых mantas atradās cita – kvadrātisks tornis apsardzes. Viņa sargāja pieejas puses, gravas, upes Викместе.

Līdz mūsdienām ir saglabājušās nelielas senās pils, jo īpaši, nelielu fragmentu no akmens sienas un milzīgie gotiskie logi, modes XIX gadsimtā.