Guimaraes uzskata šūpulis Portugālē. Centrālā pilsētas daļa, kurā atrodas daudz vēstures pieminekļu, lieliski saglabājusies līdz mūsu laikiem, piesaista gan tūristus, gan vietējos iedzīvotājus.

Viens no izcilākajiem pieminekļiem pilsētas uzskatīta par pils Guimaraes, kas celta jau X gadsimtā. Dibinātājs pils tiek uzskatīta par dona Мумадона Диаш, kas izdeva rīkojumu būvēt pili uz augšu, lai pasargātu pamatojoties ar to klosteris no iebrukuma musulmaņu un нормандцев.

Agrāk pilsētas vietā Guimaraes bija neliels ciematiņš Вимараненш. Pēc aptuveni simts gadu laikā, ciemats tika iekļauta zemes, ķeizara Henrikam Бургундскому, kuram пожаловали titulu "grāfs". Grāfs Heinrihs un viņa laulātais ir izvēlējušies ciematiņu kā savas dzīvesvietas. Ar laiku cietoksnis jau bija gandrīz sagrauta un nepieciešams atjaunot. Grāfs nolēma sagraut to, kas palicis pāri no pils un paplašināt robežas pils. Jauna celtne ir kļuvis izturīgāks, rietumos un austrumos uzcēla vārti. Un ar 1139 gada, kad Portugāle kļuva neatkarīga, pils kļuva par oficiālo karalisko rezidenci. Pēc šī pils vēl vairākas reizes pārbūvēta. Достраивались dažādas būves, asmenim, sienas. Valdīšanas laikā karaļa Мигуэля pils kādu laiku tika izmantots kā politiskā cietums.

XIX gadsimta vidū Guimaraes ieguva pilsētas statusu. 1881. gadā karalis Луиш I ar savu dekrētu paziņoja pils pieminekli. 1910. gadā pili занесли sarakstam pieminekļi valsts nozīmes un 1937. gadā tika veikta pilna restaurācija šo neparasto un vēsturiskā pieminekļa.