Teātris-Uz-Piestātnes atrodas bijušajā ostas būvi uz zemes Дэйвс līcī Walsh. Šeit 1829. gadā tika uzcelta pirmā piestātne, kas ieguva nosaukumu "Piestātne Питмана". Pusotru gadsimtu vēlāk, 1979. gadā, Sidnejas Teātra Kompānija meklēju sevi telpā. Tieši tad Elizabete Батчер, kas pārvalda Valsts Institūtu Dramatisko Mākslu, konstatēja pamestu kuģu būvētava līcī Walsh un piedāvāja restaurēšana to, un padarīt rezidence Uzņēmumi. Viņas priekšlikums tika atbalstīts valdībā.

Kad piešķirts arhitekta projekta Vivian Fraser 1984. gadā uzsāka darbu, galvenais jautājums bija, kādā beigās mola novietot teātra ēka. Valdības arhitekti, veicot speciālu pētījumu, piedāvāja veidot daļu no piestātnes, kas iet uz ceļa. Tomēr Fraser uzstāja uz to, ka, estētisku apsvērumu dēļ, teātra ēka ir nepieciešams izvietot uz выступающем jūrā beigās piestātne. Viņas argumenti tika atbalstīti, un mākslinieciskais vadītājs, Sidnejas Teātra Kompānijas vēlāk par to sacīja: "Man patika ideja par to, ka katru reizi, kad jūs nākt šurp, lai redzētu lugu, jūs kā tad, ja dodaties ceļojumā".

Šodien Teātris-uz-Piestātnes sastāv no divām zālēm uz 544 vietas. Gar 200 metrus augsta koka grīdas, kas ved no ielas līdz teātrim, viņi apmetās plakātiem Sidnejas Teātra Kompānijas, kas stāsta apmeklētājus ar savu stāstu. Milzīgi logi teātra aiziet uz slavenais tilts Harbour Bridge un ūdens Sidnejas Ostas. Ar austrumu un rietumu balkonu vietējā restorāna paveras skats uz sidnejas Luna park un skyline dzīvojamā rajona Ziemeļu Krasts.