Muzejs karalisko piļu ir viens no nozīmīgākajiem kultūras pieminekļiem, celta Santo Domingo laukums, Turklāt tas ir viens no visvairāk apmeklētajiem muzejiem uz pilsētu.

Ēku būvniecība sākās 5. oktobrī 1511 gada rīkojumu karaļa Ferdinanda Арагонского. Sākotnēji pils ēka, celta Renesanses stilā, tika sadalīts 2 daļās: vienā pusē atradās Pils virspavēlnieku, bet otrajā - telpas Karaliskās tiesas.

18 oktobris 1973 gada ēka ir ieguvusi titulu muzeja, bet oficiālā atklāšana notika tikai 31 maijs 1976 gadu. Atklāšanas ceremonijā piedalījās arī Spānijas karalis Huans Karloss I.

Muzejā tiek atskaņots sadzīve koloniālā laikmeta sniegta dzīvi gubernatoru, kolekcija apzeltītas mēbeles, milzīgs ieroču kolekcija diktators Truhiljo, kurā ietilpst самурайские zobeni, dunči un bruņas. Bez tam muzeja zālēs var apskatīt priekšmetus, kas atrasti uz vrakiem. Dažas monētas tik ilgi пролежали zem ūdens, kas ir pārvērtusies viengabala zelta stieni. Agrākais eksponāti datēti 1492 gadu.

Arī muzejā var aplūkot ekspozīcijas, kas stāsta apmeklētājiem par плаваниях Kristofora Kolumba, par dzīvi indiāņu таино un āfrikas vergu.

Par ēkā bijušās Karaliskās tiesas var redzēt saules pulkstenis, pēc kuriem noteica, kamēr vēl XVII gadsimtā.