Blakus Петроградской krastmalu Pēterburgas, aptuveni Нахимовского skolas, mūžīgi пришвартован viens no pazīstamākajiem krievijas flotes kuģiem - slaveno kreiseris "Aurora". Būvniecība kuģa tika uzsākta 1897. gadā Новоадмиралтейской kuģu būvētavas, par ūdeni viņš bija iedarbināt 1900. gadā, un kopš 1903. gada jūlijā bija kaujas kuģi flotes Krievijas.

Laikā Krievu-japāņu kara, pēc perfektu pāreju uz Tālajiem Austrumiem sastāvā 2. Klusā okeāna eskadras, kreiseris "Aurora" saņēma ugunskristības, piedaloties Цусимском kaujā 1905. gada. Pēc atgriešanās uz Baltijas "Aurora" ilgu laiku bija mācību kuģis, uz kura гардемарины Jūras korpusa notika savu корабельную praksi. Laika periodā kopš 1906. līdz 1912. gadam kreiseris devās uz daudzām pasaules ostām, bet novembrī 1911 gadā Tā apkalpi pat piedalījās svinīgā kronēšana karaļa Siam šajā gadā Bangkokā.

Pirmā pasaules kara laikā sastāvā 2. brigādes kreiseri "Aurora", aktīvi piedalījās karadarbībā baltijas Jūrā, un beigās 1916. gada tika novietota petrogradas doka remontam. 1917. gadā ekipāža ar "Auroras" piedalījās februāra un oktobra revolūciju, vēlāk - kas sākās pilsoņu karā un cīņā ar ārvalstu iejaukšanās.

Uz 1922-1923 gados kreiseris "Aurora" ir viens no pirmajiem Baltijas flotē tika nodota ekspluatācijā un kļuva atkal par mācību kuģi, uz kura līdz pat 1940. gada praktizē kursanti jūras skolu pilsētā pie Ņevas. 1924. g. kuģis saņēma balvu Sarkans Banner PSRS centrālās izpildu komitejas, bet 1927. g. ordeņa Sarkans Banner.

Uzreiz pēc Lielā Tēvijas kara sākuma kreiseris "Aurora" bija uz aizsardzību no Ļeņingradas. Kuģa apkalpe varonīgi cīnījās sastāvā Чудской kara flotile, bet pēc tam tuvākos to pilsētu, pie Вороньей kalni, nekā pievienoja jaunu krāšņās lapu корабельную vēsturi. Visos gados-ļeņingradas blokāde "Aurora" atradās ostā Ораниенбаума ar regulāriem ienaidnieka бомбардировками un lobīšana, populārākās. Kuģa korpuss ir saņēmusi daudz plīsuša, pieņēma uz klāja pārāk daudz ūdens, un tāpēc apsēdās uz zemes. 1944. gadā, pēc noņemšanas blokādes, kreiseris pacēla no grunts un ir likts uz remontu.

1948. gadā kreiseris "Aurora" tika uzstādīta pie Петроградской krastmalu no Ļeņingradas, un līdz 1956. gadam bija mācību bāzes Ļeņingradas нахимовского skolas. Kopš 1956. gada "Aurora" ir saistīta ar Centrālās jūras muzeja, šeit atvēra Kuģu muzejs. Par 45 gadu pastāvēšanas laikā kā muzeja kuģis uzņēma uz borta vairāk nekā 28 miljoni apmeklētāju, no vairāk nekā 160 pasaules valstīm.

Uz muzeja ekspozīcijas kuģis tagad ir aptuveni tūkstošiem eksponātu. Tas ir autentiski dokumenti, karogi un baneri kuģa, balvas un fotogrāfijas apkalpes locekļiem, gleznas, dažādas dāvanas, militārās, valsts un sabiedriskajām organizācijām.