Петровац atrodas līča piekraste, kas atklājas skatam tūristu skaistā un greznā ainavu. Pilsēta atgādina amfiteātri, jo выстроенные virsotnē, nogāzes mini-viesnīcas, kotedžas un villas ir aprakti zaļumi priedes un olive. Pilns nosaukums pilsētā – Петровац uz jūru.

III gadsimtā mūsu ēras uz pilsētas vietā atradās romiešu apmetne, informācija par kuru ir minēts pirmo reizi поповских "Hronikās Дукланина". Datējami šīs vidū minēts XII gadsimtā. Savu pašreizējo nosaukumu Петровац saņēma tikai XX gadsimtā, lai gan pati pilsēta tika dibināta XIX gadsimtā.

Sastāvā Melnkalnes viņš ilgu laiku valkāja nosaukums Кастел Ластва dēļ konstruēti šeit XVI gadsimta venēciešu cietokšņa sauc Кастио. Vēlāk ēka tika plānots izmantot kā чумного лазарета.

Cietoksnis Кастио atrodas ziemeļu daļas pilsētas pludmales. Augšējā telpa senā cietokšņa šodien ir мемориалом, kurā var redzēt dēli ar centību kritušajiem karavīriem Melnkalnes un jo īpaši iedzīvotājiem Петроваца Otrajā pasaules karā. Virs cietokšņa plīvo karogs, kas ir simbols, neatkarības Melnkalnē.