Neliela pilsētiņa Глинско tika dibināta krastos straujās upes Хрудимки pakājē divām kalnu XI gadsimtā. Šīs vietas bija ļoti bagāti uz māla atradnes, tāpēc pirmie iedzīvotājiem un dibinātājiem pilsētiņas ir podnieki, kas par godu materiāla, дававшего viņiem līdzekļus uzturam, un nosauca savu pilsētu.

Līdz šim Глинско var redzēt senās amatnieku darbnīcas. Tie savākti savdabīgā brīvdabas muzejā, kas atrodas upes labajā krastā, un to sauc par Betlēmi. Koka mājas, krāsoti košās krāsās, kas izskatās diezgan neparasti mūsdienu pilsētas.

Pirmo reizi rakstiskos avotos par Глинско minēts XIV gadsimtā. Tieši tad šī pilsēta ir ieguvusi kņazs veida Рихмбурк. Глинско vairākas reizes меняло savus īpašniekus. Starp tiem var nosaukt par bīskapa Арношта no Пардубиц, kungi Kinskych un daži citi.

1834. gadā dominējošo stāvokli aristokrātu teritorijā Глинско tuvojas beigām, un pilsēta iegūst brīvību. XX gadsimtā tas vairs nav tikai provinces čehu pilsētiņa – viens no tūkstošiem, un industriāls centrs visā reģionā.

Tūristi nav пожалеют, ka apmeklēja Глинско. Šī pilsēta ir gandrīz nav pārbūvēta, tādēļ līdz mūsu dienām ir saglabājušās senās celtnes, piemēram, cietoksnis, возведенная XIV gadsimtā. XVIII gadsimtā aizsākās, Dievmātes dzimšanas baznīca, kas tika uzcelta koka dievnama vietā 1350 gadā. Rātsnams, kas atrodas centrālajā laukumā, tika uzcelta uzvedumu, kas veidots baroka stilā. Tas ir sulīgs, притягивающая domām izbūve, dominējoša pār platībā.

Mākslas galerija Глинско lepojas ar lielu sapulce skulptūru slavenā vietējā meistara Karela Лидицки. Te arī var redzēt vēsturiskās tērpu un mākslinieku gleznas, kas dzimuši Пардубицком novadā.