Livonijas ordeņa pils, precīzāk sakot, tās drupas, kas atrodas pilsētā Valmiera, upes labajā krastā Gaujas, pie upes ietekai Ратсупе, ap pussimts metru attālumā uz ziemeļaustrumiem no luteriskās baznīcas svētā Симаня.

Saskaņā ar pieņēmumiem vēsturnieku sākumā XIII gadsimta upes grīvā Ратсупе atradās latgaļu pils Аутине. Aptuveni 1208 gadā šeit noteikumiem Варидотис. Viņa rīcībā bija daļa no senās teritorijā Талава. Iedzīvotāji šo zemju apliecināja pareizticību un maksā sumināšana псковским kņaziem.

1224 gadā latgaļu zemes tika iekarotas, sadalīti, un Valmieras rajona pārgāja Livonijas ordeņa. Pētnieki norāda, ka pils šeit tika uzcelta pēc 1224 gada. Pēc citas versijas pils bija celta 1283. gadā maģistre ordeņa Вилликеном no Эндорпе (Шауэрбург). Pati pils vēstures esejas XIII gadsimtā nav minēts.

Sākumā XIV gs. pie pils parādījās apmetne, kurai ar slēdzeni vispārīgi būves, lai defense. Turpmākajā laikā pils pietiekami bieži tiek pieminēts rakstītos avotos, jo šeit bieži ir notikuši svarīgi notikumi.

1560. gadā, kad sākās Ливонская karš, pili ielenca karaspēks Ivana Bargā, bet paņemt to, viņiem nav izdevies. Uz 1577 gadā pili atkal aplenca krievu karaspēks, kas šoreiz izdevās viņu sagūstīt. Atkāpjoties pils tika daļēji sagrauta.

Pēc polijas-zviedrijas kara laikā, 1600-1629 gados, pils piederēja zviedriem. Otrajā pusē XVII gadsimta pili nostiprināja, bija lietoti zemes vaļņi un izveidotas bastioni. 1702, Ziemeļu kara laikā, Valmieras pils bija aizņemts karaspēks Pētera I Pils tika nodedzināta un vairs nav atjaunota.

Pils bija celta upes labajā krastā Gaujas, ventas upes Ратсупе, uz vietas latgales pils. Uz низовье upes Ратсупе bija мельничное ezers, прикрывающее pieejas pili, no ziemeļiem un austrumiem. Dienvidu pusē ritēja upe Gauja. Bet no rietumiem tika izveidots plašs grāvja platums ir 30 metri un dziļums ir 6 metri. Viņš izstrādāja pils un apmetne. Galvenā pils un предзамок bijusi garumu 100 metri, bet platums – 30-50 metriem. Šajā ziņā viņš ir neregulārs četrstūris. Dubrovņikas cietokšņa mūris bija uzcelts, atbilstoši vietējam reljefam, un sasniedza biezumu 2, 25 metri. Gar sienām bija izvietotas dzīvojamās un dienesta telpas. Stūros предзамка atradās 2 signalizācijas torņi. Iebrauc teritorijā pils caur ciematu un предзамок, kā paceļamais tilts ir hapaka veda uz galveno pili.

Līdz mūsu dienām no aizsardzības daļas pilsētas saglabājies aizsardzības grāvis un nelielas ziemeļrietumu, rietumu un dienvidrietumu pilsētas sienas. Bet pils teritorijā varat redzēt apbūvei XVIII–XIX gadsimtu, kas bija pamatā mazā vēsturiskā centra Valmieras.

Līdz mūsu dienām nonākuši daži vēsturiskie nostāsti, kuros teikts, ka krustneši lika iedzīvotājiem, Valmieras novada savākt uzcelta pils milzīgi akmeņi ar pagānu kulta vietas. Runā, it kā naktī šajās zemēs akmeņi spīd. Akmeņi glabā atmiņā tas laiks, kad bruņinieki ir spiesti baltu ciltis pārsūtīt pils celtniecībai akmens sargus-milži no kulta vietām, kur cilvēki upurēja dieviem. Par to pagānu dievi ir avenged iedzīvotājiem pils. Šeit pastāvīgi notiek nelaimes un postu. Cilvēki mira no nesaprotamu slimību, кончали pašnāvību, un, kad no tumsas tika rādīta cilvēka seja no pazemes pasaulē, tad juka prātā un viņi piespiež ar sienu bedrē. Arī mantojumā ir runāts par to, ka pirmais krustnesis, kas lika vilkt akmeņi ar pagānu vietu, nomira briesmīgā nāvē. Un vēl izbūves laikā Valmieras pils teritorijā braucām ar barelu un ņēma pienu no vietējiem iedzīvotājiem, un nav svarīgi, cik viņiem bija govis. Bet tas tika darīts, lai iejaukt pienā kaļķus, tādēļ arī vecais mūris tik izturīga.

Drupas Valmieras ordeņa pils paliekas, viduslaiku pilsētas nocietinājumus pie Gaujas ir atgādinājums par Valmieras centrā no XIII gadsimta līdz mūsu laikiem.