Šajā tipiskā равнинном pilī laikmeta Адзути-Момояма šobrīd atrodas muzejs, pilsētas Nagoya, jo tieši ar erekciju šī pils-viņa stāsts un sākās. Viņš arī ir pilsētas simbols, kas ir iekļauts unesco simts labāko pilis un valsts vēstures pieminekļu Japānā.

Uz vietas pils pirmajā pusē XVI gadsimta stāvēja cietoksnis "Ивовый sēta" - priekšpostenis provinces Овари. Uz 1532 gadā cietoksnis tika iebruka ar сегуном Oda Нобухидэ un pārdēvēta par Nagojas pils. Valdnieks uzdāvināja to savam dēlam Oda Нобунаге, kas dzīvoja tajā līdz 1555 gada, bet pēc tam pārcēla savu rezidenci uz pilsētu Киесу, kā iepriekšējais pils atstāja пустовать.

Uz 1609 gadā shogun Токугава Иэясу nolēma pārcelt centrs provincē Овари no Киесу uz Нагою un lika veidot tur jaunu pili, kuru vietējie feodāļi pēc viņa pavēles uzcēla divu gadu laikā.

Ar 1612 par 1616 gados pēc valdnieks no Киесу uz Нагою kļuva pārvietoties un pārējie iedzīvotāji. Samuraji, tirgotāji un pārējie saņēma zemes piešķīrumus pie pamatnes no pils un sāka veidot ciematu. Arī Nagoya tika pārvietoti trīs синтоистских svētnīcas, 110 budistu tempļi un nelielu torni pils Киесу.

Pils apskates vietas izskatījās ļoti grezni: sākums пятиярусная tornis венчалась jumtu, uz kura mirdzēja zelta karpa-сятихоко, оберегающие pils. Teritorijā pils sastāvēja no pieciem pagalmiem, vienā no tām atradās valdnieka pils, kurā viņš piedalījās augsti viesi. Kad pilī bija ierīkota lielākais standartiem tā laika dārzu.

1945. gadā daudz kas no pagātnes krāšņumu Nagojas pils tika sagrauta laikā bombardēšanu asv GAISA spēku. Galveno torni pils atguva 1959. gadā savāktie ziedojumi iedzīvotājiem Nagoya.

Pagalmu pils arī kļuva par galveno mītni trešās divīzijas imperatora armijas (1872. - 1945. gados). 1891. gadā to galveno pagalms, galvenais tornis un pils cietušas zemestrīces laikā Mino-Овари. 1893. gadā galvenais pagalmā pārgāja no kontroles kara ministrijas ministrijas imperial māju un līdz 1930. gadam ir kļuvis par imperatora villa. Pēc tam pili ir nodevusi pilsētas varas iestādēm, un pilī tika atvērts muzejs. Šobrīd notiek darbi, restaurācijas pils, kas plānots pabeigt līdz 2022 gadam.