Militārais muzejs, kas atrodas уцелевшем spārnā pils, Retiro Parks, celta starp 1630 un 1635 gadiem, pamatoti tiek uzskatīts par vienu no interesantākajām un izziņas muzeju Madridē. Muzejs parāda mums ceļu attīstības spāņu ieroci, stāsta par kara vēstures Spānijā.

Ideju veidot muzeja spānijas ieroču izvirzīja favorīts queen Mary-Louise, sieva Karla IV, Manuel Годой. Sākotnēji atsevišķus fragmentus kolekcijas ieroču atradās dažādās vietās, un tikai 1841. gadā muzejam noteikuši viņa pastāvīgā uzturēšanās vietu - Pils, Retiro Parks.

Pirmā muzeja kolekcija tika prezentēta tikai artilērijas ieročiem. Pēc tam uz to sāka pievienoties un citus ieročus. Patlaban muzeja kolekcijā ir milzīgs skaits eksponātu, sākot no ieroču laikmeta paleolīta, un beidzot ar ieročiem un militāro eķipējumu, bet kas attiecas uz pirmajā pusē 20 gadsimtā.

Muzejs sastāv no vairākām tematiskām zālēm. Spāņu zālē skatāma zobens nacionālā varoņa El Sida, Arābu zālē jūs redzēsiet tuniku un zobenu pēdējā valdnieka Granada - Боабдиля. Šeit ir Iekārtas франкистов, Koloniālās zāle, Zāle, kas veltīta Pilsoņu karu Spānijā.

Pārsteidz ar savu krāšņumu interjeru muzeja. Īpaša uzmanība tiek veltīta Zāle karaļvalstij – Salons de la Рейнос. Te apskatāmi eksponāti, kas saistīti ar militāro vēsturi karaļvalstij, kādreiz bija sastāvs Spānijā. Griesti ir krāsoti simboliskiem attēliem 24 karaļvalstij, являвшихся dažādas laikā daļa no Spānijas karalistes, zāles sienas rotā viņu ģerboņiem. Jaunajam luksusa interjera Zāles karaļvalstij piedalījies izcilais spāņu mākslinieks Веласкес.