Nacionālais Jūras muzejs Madridē atrodas galvaspilsētas centrā, ēkā, Galvenās vadības un kara flotes un Spānijā. Ideja izveidot muzeju, kurš jūrniecības vēstures Spānijā, pieder Antonio de Вальдеса-un-Fernandez-apstrādāta jērāda, kas kalpoja par sekretāri jūras lietu karaļa lielā kārļa IV. Lai gan muzejs tika dibināts 1792, dažādu iemeslu dēļ tās atklāšana notika tikai 1843. gadā, kad karaliene Изабелле II Pilī Padomi uz Lielo ielu Madrides.

Galvenie darbības virzieni muzeja - tas ir ne tikai iepazīstināt apmeklētājus ar suvenīru šeit kolekcijām, bet arī atrašana un saglabāšana jaunu eksponātu par attiecīgo tēmu. Bez tam, muzejs veic un izglītojošo misiju, jo te var uzzināt daudz jaunu faktu, piemēram, par jūras vēsturē spānijas valsts, gan par jūras zinātni kopumā.

Muzejā iepazīstināja kolekcijas ieroču, нумизматики, jūras apģērbs, maketu, kuģu, jūras регалий. Šeit ir unikāla sena karte amerikas kontinenta, kas ir senākā karti šī kontinenta. Šeit arī ir lielākā mākslas kolekcija, kas attiecas uz kara jūras flotes Spānijā, sākot no 16. gadsimta līdz pat mūsu dienām. Visas muzeja ekspozīcijas ir izvietotas hronoloģiskā secībā.

Lielākā daļa eksponātu muzejā tika pasniegtas viņam Karalisko namu, Jūras Kanceleju un Jūras dienestiem, Karalisko Jūras Observatoriju San Fernando, vadībā морпортов Kubas un Filipīnu salām, kā arī vienkārši cilvēkiem, kas tā vai citādi ir saistītas ar jūrniecību.