Kalugas apgabala novadpētniecības muzejā tika atklāta 20. aprīlī 1897 gadā Tā atradās ēkā palātu komersantiem Коробовых 17. gs. Muzeja ekspozīcija sastāvēja no pieciem vitrīnu ar sadzīves priekšmetiem, нумизматикой un arheoloģisko izrakumu atradumi. Muzejs tika atvērta tikai divas dienas nedēļā.

Vadītājiem muzeja tika Четыркин, Мартынович-Лашевский A. I., Трейтер P. A., Ассонов V. I. Tie tika iegādāti vēstules A. S. Puškina, kas vēlāk tika nodota maskavas muzejs A. S. Puškina. Muzejā ar 1900. glabājas pildspalva Gogoļa. Pēc stāvokļa uz 1904. gadā muzejā bija jau ap 1000 priekšmetus, 1915. gadā – 1200 priekšmetu.

No 1918. g. muzejs nodeva pārziņā "Kalugas sabiedrības senlietas un apsardzes mākslas darbu", bet pēc tam – Guberņas tautas izglītības nodaļas. Uz 1922г. muzejs pārcēlās uz jaunu ēku – bijušo saimniecību Золотарева. 1924. g. sastāvā novadpētniecības muzeja pieteicies muzejs viņiem. A. A. Рыжичкина un mākslas. Visi kopā viņi veidoja apvienotais muzejs, kuru sastāvā ir trīs departamenti: vēsturiskā, естественноисторического un mākslas nodeva pārziņā Главнауки.

Muzeja kolekcijā nepapildinājās sakarā ar nosūtīšanu muzejam baznīcas un klostera mantas, preces no viensētas un viensētas. 1939. gadā muzeja fondos bija apmēram 10 tūkstoši priekšmetu. Kara laikā muzejs ir turpinājis darboties. Eksponāti no novadpētniecības muzeja netika evakuēti, kā rezultātā nacisti izlaupīja aptuveni 10% eksponātu.

1945. gadā muzejā bija 7 712 eksponātu, no kuriem 2 413 tika eksponēti. Par kara un pēckara laikā muzejs ir apkopojusi visplašāko kolekciju materiālu par karu.

Коллекционный fonds tika veidots vairāk nekā simts gadiem, un šobrīd ietver vairāk nekā 100 tūkstoši vienības galvenā fonda, kas sadalīts pa kolekcijām: "Arheoloģija", "Foto un negatīvi", "Glezniecība, grafika un tēlniecība", "Retas grāmatas un dokumenti", "Dārgmetālu", "Metāls", "Stikls un porcelāns", "Koks", "Audi", "Zinātnes un dabas", "Ieroči un bruņojums", "Энтомология", "Numismātika", "Филумения", "Pārējie".

Pilsētas muiža Золотарева, pirmās ģildes tirgoņa, kurā izvietots muzejs, bija rota Kalugas sākumā 19 gadsimtā Uz ilgu laiku galvenais māja muižas nosaukums un pili bija bagātākā pilsētā. Viņš stāv uz ielas sarkanās līnijas un rotā горельефами pēc darbiem sengrieķu eposa. Svinīgi sētā piešķir mansards, arkas, kolonnas, kalti lukturi, mežģīņu raksts vārtiem. Pagalmā otrādi segta galerijas ar dubulta kolonāde, stāvot uz белокаменную terasi. Romantisks mājīgumu viensētas pagalma pastiprinās своенравием laika apstākļu kontrastiem: saulainā rītā viņš mirdz skaistumu, bet lietainā laikā kļūst drūma.

Interjers ir galvenā mājas piemīt augsta mākslinieciskā vērtība. To arhitektoniskais apstrāde ir cieši saistīts ar interjeru, maskavas savrupmāju skolas Pm F. Kazakova beigām 18 - sākums 19 gs. Apdares darbiem mājā Золотарева vadīja S. P. Кампиони.

No parādes сеней saimnieciskā stāva uz otro stāvu kāpumu parādes kāpnes. No uzņemšanas telpā sākas анфилада istabas dienvidu pusē ēkas. Ieeja parādes zāles ir dekorēts ar slaidām kolonnām no лиловатого mākslīgā marmora. Interjers priekšā telpās apvieno arhitektūras, скульптурное un skaista māksla. Gleznainā panno stilā Гюбера Робера rotā deju zāle. Apmetums bas nišas, virs durvju durvīm un logiem zālei piešķir īpašu svinīgumu.

Liels sienas dzīvojamā istabā pārklāta ar zilu штофом zelta rāmjos. Perspektīva apgleznošana кессонами nedaudz вогнутого griestu плафона rada ilūziju dome. Katrs no parādes zāles paredzēja noteiktu darbību: balles, pusdienas, paņēmieni, muzicēšana, grāmatu lasīšana. 1816. gadā šo māju apmeklēja lielkņazs Nikolajs Pavlovičs, Aleksandrs I, 1817. gadā - Mihails Pavlovičs.

Коллекционный fonds muzeja šobrīd sastāv no vairāk nekā 100 tūkstoši eksponātu. Šeit ir pārstāvēti portreti калужских tirgotāju un dižciltīgo, gravīras 18 gs. Īpašu vērtību, rada priekšmetus no austrumu porcelāna. Muzejā var apskatīt dažādus ieroču paraugus no 16 - pirmajā pusē un 20 gs., audumu kolekcijas ir pārstāvētas unikālo zemnieku tērpi ar tradicionālo kalugas "krāsu перевитью".

Ēkas pirmajā stāvā muzeja nodaļa atrodas dabas. Nodaļa vēsturē ieņem 11 konferenču zāles, otrā stāva.