Muzejs Francisko Тавариша Проэнсы Junioru atrodas kādreizējā bīskapa pili. Muzejs ir nosaukta tās dibinātāja, Франсишка Тавариша Проэнса Jaunāki, izcilā arheologa.

Sākotnējo ēkas епископского pils tika uzcelta 1596-1598 gados un izpildīts gotikas. Pils tika būvēta pēc lēmuma Nuno de Норонья, bīskapa Гуарды, uz frontona portāla tur ir uzraksts par to. Vēlāk, jau XVIII gadsimtā tika veikti restaurācijas darbi, un pils ieguvusi baroka iezīmes. Papildus otrais rezidences diecēzes Гуарды, 1771-1831 gadā pils kalpoja kā administratīvo centru un bīskapu Castelo Branco. 1910. gadā Francisko Тавариш Проэнса Jaunākais nodod savu kolekciju muzejam, bet pats muzejs tika atvērts 1971. gadā un nosaukta viņa vārdā.

Muzeja kolekcijā ir pietiekami plaša, nodarbina vairāk nekā 5 000 eksponātu, starp kuriem ir arī arheoloģiskie atradumi, priekšmeti, mēbeles, monētas, gobelēni un skulptūras. Castelo Branco ir slavena ar izšūtu льняными segas un расшитыми zīdu plānām segām. Ir vērts atzīmēt, ka izšuvums uz šiem produktiem tiek darīts manuāli. Muzejā ir izstādīti paraugi šādiem produktiem, kas veido lielāko daļu no muzeja kolekcijas. Ekskursijas programmā ietilpst apmeklēt mācību darbnīcās, kur viesi muzeju var uzzināt visu ražošanas process segu, sākot no ražošanas procesa un attīrīšanas linu, un beidzot ar izšuvumu. Tāpat starp eksponātiem ir garīdznieku tērpu. Fani arheoloģiju būs interesanti redzēt rotaslietas Dzelzs laikmeta, fragmenti būvju Bronzas laikmeta, eksponāti neolīta laikmetu un paleolītisks, kā arī эпиграфические grieķu ēras pieminekļi.