Pilsētas vēstures muzeja Brestas sākotnēji tika atvērts kā filiāle reģionālās novadpētniecības muzeja. Viņš sāka darboties samērā nesen - 25. jūlijā 1998. gada. Kopš 2007. gada muzejs ir ieguvis patstāvību. 2008. gadā ēkā muzeja tika veikts remonts un rekonstrukcija.

Muzeja ekspozīcija izvietota četrās zālēs. Tajā stāstīts par seno восточнославянского pilsētas Берестья, располагавшегося uz salas, kur tagad atrodas Brestas cietoksnis, par rašanos pilsētas Brest-Литовска, pārciesta teritorijā Кобринского forštates būvniecībā Brestas cietokšņa, pilsētas vēstures tajā laikā, kad viņš atradās Polijas teritorijā, un tika Bresta-pār-bug numuru, smago militāro pārbaudes, samazinājās par daļu no pilsētas laikā. Lielā Tēvijas kara un pēckara dzīvē.

Pastāvīgā muzeja ekspozīcijas vairāk kā 800 izstādēs, platība muzeja - aptuveni 200 kvadrātmetru platībā. Muzejā iepazīstināja: bagātākā kolekcija aukstā un kājnieku ieroču un militāro formas tērpu; izkārtojumi реконструированного pilsētas Берестья un arheoloģisko izrakumu rajonā Brestas cietoksnī; vēstures dokumentus un fotogrāfijas, vintage pastkartes ar skatu Brestas; antīkas mēbeles, interjera priekšmeti un sadzīves; dārgumu seno monētu, senie первопечатные grāmatas, kas konstatēti, veicot izrakumus flīzes, XVI gadsimta un daudz ko citu.

Muzejā notiek interesantas ekskursijas pa vēstures Brestas pieaugušajiem un skolēniem. Šeit katru gadu notiek tematiskas izstādes par vēsturi un arheoloģiju dzimto novadu, bet arī par vēsturi un otrā pasaules kara.