Māja-muzejs Tsiolkovsky, Боровске Kalugas apgabals tika atvērts brīvprātīgi, конце1960-tajos gados šajā namā liels zinātnieks dzīvoja ar pavasara 1887 gada rudens 1888 gadā, Bet pēc kāda laika muzejs savu pastāvēšanu izbeidza. Sākumā 1980-tajos gados uzsāka sabiedrībai, pilsētas vadībai Borovska un muzeja vēsturi vietas, tika nolemts atjaunot muzejs.

Atklāšana muzeja restaurētajā ēkā notika 1997. gadā par šī muzeja Ekspozīcija stāsta par dzīvi un darbību Tsiolkovsky.

Līdz tam, kā atbraukt Боровск, Konstantīns Эдуардович dzīvoja Maskavā, Rjazaņas, Вятке. Muzejā-dzīvoklī zinātnieks apmeklētāji var uzzināt par bērnībā un jaunībā zinātnieks, ģimenē Циолковских. Šeit apmeklētāji saņem atbildes uz jautājumiem par to, kāpēc Konstantīns nav pabeidzis Вятскую ģimnāziju, kāpēc viņš centās izglītot sevi.

1879. gadā Rjazaņas Циолковский atestāciju nokārtojot eksāmenu uz titulu matemātikas skolotāji. Bet sākumā 1880 gadā ieradās Боровск līdz mērķim уездное skolā. Borovskis dzīves periodā zinātnieks iesniegts vecās fotogrāfijas un pilsētas plānā 19. gadsimtā, Ierodoties Боровск, Циолковский apstājās vietējā viesnīcā, kas atrodas pilsētas centrālajā laukumā (ēka ir saglabājusies līdz mūsdienām). Šeit ir vērts un stalts Pasludināšanas katedrāle 17. gs., kas gāja zinātnieks. Viņš ne reizi apbrīnoju un koka Pokrova baznīcu 17-18 gs. ciematā ir Augsta, un klosteris, kas tika uzcelts 1444 gada godājams Пафнутием. Līdz mūsu dienām gandrīz nemainītā veidā nonākuši dabas un pilsētas ainavas, pret kuru notika dzīvi un daiļradi jaunā zinātnieka.

Muzeja ekspozīcija-dzīvokļi stāsta par draugiem un paziņām, Tsiolkovsky, kas palīdzējuši un atbalstījuši zinātnieka to borovskis dzīves periodā. Starp tiem – izmeklētājs N.Uz. Vetter, komersants N.P. Глухарев; kopā ar Шокиным Vi Gs. Циолковский nodarbojās ar fotografēšanu. Uz Боровске Циолковский satika savu nākamo sievu Varvaru Евграфовну Sokolovu, un 1880. gadā viņi viņi salaulājās ciematā Audze baznīcas Dievmātes Piedzimšanas. Uz Боровске viņiem piedzima četri bērni.

Centrālā muzeja ekspozīcijas aizņem rekonstrukcija laboratorijas Tsiolkovsky 1880-90 gadam, kas tika izveidota, pamatojoties uz zinātnieka biogrāfijas, atmiņām, viņa dzīvesbiedres un vecākā meita, bet arī viņa laikabiedriem: galdi Tsiolkovsky ar grāmatām no bibliotēkas, fragmenti manuskriptu, kas rakstīts un rasēšanas piederumi, aerodinamiskā ierīce "вертушка" un mājās gatavots жестяная lampa. Šeit arī var redzēt dažādus modeļus un piederumus, kas izgatavoti pašiem Циолковским.

Sadaļa ekspozīciju, kas veltīta zinātniskā sabiedrisko, stāsta par Циолковском kā par locekli zinātniskās kopienas beigām 19. gadsimtā, Ar darbiem zinātnieks iepazinās tik diži zinātnieki, kā Ap Pm Голубицкий, I. Pm Сеченов, A. G. Столетов, D. I. Mendeļejevs. Vēl viens nodalījums ekspozīcijas dots nosaukums "kosmosā "acīm Tsiolkovsky".

Otrajā stāvā 2003. gadā tika atvērta ekspozīcija, kas stāsta par Циолковском kā par lielo педагоге, un iepazīstina muzeja apmeklētājus ar savu pedagoģiskajiem principiem un metodēm. Pirms viesi Muzeja-dzīvokļa atainoti visi mācību iestādes, kur nācās pasniegt Циолковскому. Muzejā izstādīti arī kas saistīti ar pedagoģisko darbību Tsiolkovsky unikālus arhīva materiālus, starp kuriem ir ieraksts fizikas stundās, attēli fiziskās ierīcēm, kas ir izpildījusi viena no audzēkņu uzdevumā skolotāji. Muzejā-dzīvoklī arī var redzēt interjeru klases istabas un kabineta vadītājs Kalugas diecēzes skolas. Klasē –skolas sols, forma skolnieces diecēzes skolas, fiziskās ierīces, tālskatis.

Nevar ne radīt iespaidu uz muzeja viesus baloni un čūskas, ir līdzīgi tiem, kas darināja no papīra salveti Циолковский saviem skolēniem. Pie čūsku zinātnieks tie matchbook kastes, kas viņš ievietotu prusaks, lai pēc tam novērtētu to pašsajūtu pēc lidojuma. Tā Циолковский sāku savus zinātniskos eksperimentus. Viņš arī skrēja čūskas formā vanags, kurš bija ļoti līdzīgs īsto putnu.

Циолковский pasniedza līdz 1921 gadā Par savas pedagoģiskās nopelniem viņš saņēma Svētā Staņislava ordenis un ordenis, Svētās Annas.