Mākslas muzejs Грану Васку atrodas blakus katedrālei Viseu, atjaunotajā kādreizējā bīskapa pili XVI gs. sākumā. Bīskapa pilī tajā laikā arī bija college seminārs, jo XVI gadsimtā katoļu priesteri bija nepieciešams, lai izglītotu jauniešus un tādēļ ļoti bieži var dzirdēt, ka šis muzejs atrodas senās seminārā.

Bīskapa pils tika būvēta daudzu gadu garumā. Muzejs tika dibināts 1916. gadā, un tika nosaukts pēc slavenā meistara glezniecības Portugāles Renesanses laikmeta Васку Фернандеша, vēl pazīstams kā Грану Васку. Viņa vadībā tika atvērta Viseu glezniecības skola. Pamats muzeja kolekcijas tērauda gleznas Грану Васку un citi mākslinieki, kas savākti kolekcionārs Almeida Moreira.

Galvenie muzeja eksponātiem tiek uzskatīti par запрестольные tēli, kas tika radīts speciāli, lai katedrāles Viseu. Starp šiem darbiem, – galvenais altāris, kas tika izveidota, tad vēl iesācējs mākslinieks Васку Фернандешем. Izstādīti vēl altāri vēlākā perioda daiļrades Васку Фернандеша. Daži no šiem altāri Васку Фернандеш darīja kopā ar Гашпаром Savu, savu pirmo skolnieku. Arī eksponātu vidū ir arī tēlniecības darbus, dekoratīvās mākslas priekšmeti, mākslas, metāla izstrādājumi, gleznas portugāļu mākslinieku XIX-XX gs. Izstādīti eksponātu vidū un preces, lai kalpot liturģiju, rotaslietas, gleznas un skulptūras. Kolekcijas daļa ir porcelāna un фаянсовые portugāles mākslas meistariem, kā arī priekšmeti senlaicīgas mēbeles.

No 2001. līdz 2003. gadam muzejs tika slēgts uz rekonstrukciju, savukārt 2004. gadā atkal vēra durvis apmeklētājiem.