Лидзбарк-Варминьский – poļu pilsēta, kas ir 1240. gadā тевтонскими bruņiniekiem. Uz 1241 gadā pilsētā jau bija uzcelta pirmā koka bruņinieku pils, bet desmit gadus vēlāk pilī apmetās pirmais diecēzes bīskaps Warmia Ансельма.

Vidū četrpadsmitajā gadsimtā, un līdz pat deviņpadsmitā gadsimta Лидзбарк-Варминьский bija kapitāla Warmia un lielākā pilsēta reģionā. Viņš, arī, bija ticības un kultūras anglijā un tika nosaukts Pērle Warmia. Vairāku gadsimtu laikā pilsēta tika uzskatīts par vienu no galvenajiem ekonomiskajiem centriem. 1309 gadā Лидзбарк-Варминьский ieguva pilsētas tiesības, bet pēc sešiem gadiem tika iesvētīta pirmā koka baznīca. Mūra pils būvniecība tika pabeigta četrpadsmitajā gadsimtā. Vienkārša ēka kvadrāta formas bija lieliski aizsargā no ienaidniekiem no visām pusēm. Galvenā ieeja pilī bija izvietots dienvidu pusē un brauc kvadrātveida iekšējo pagalmu, ir aizsargāta divstāvu izliektiem galerijām. Šeit bija koncentrēta visa administrācija diecēzes, notika tiesas sēdes, kas uzplauka skola.

Pēc Pirmās sadaļas polijas zemēm 1772 gadā pilsēta tika iekļauta Prūsijā. Bīskapi ir zaudējuši savas pilnvaras, valsts ir sadalīta vēlēšanu pilī tika izvietots prūšu garnizons. Лидзбарк-Варминьский lēnām sāka zaudēt savu dominējošo stāvokli. Jūnijā 1807. gada pilsētā notika kauja starp krievu un пруссаками ar francūžiem.

No 1933. līdz 1945. gada Лидзбарк-Варминьский bija centrs lielas vācijas valdības stacijas. Pilsēta bija stipri bojāta, pēc viņa uzvara Sarkanā Armija 1945. gadā. Ietvaros teritoriālo izmaiņu обнародованных uz Potsdamas konferencē, teritorija tika pievienota Polijā, bet etniskais vācijas iedzīvotājiem izlieti.

1961. gadā bīskapa pilī tika atvērts muzejs, kurā var iepazīties ar mākslas ekspozīciju izcilu poļu mākslinieki. Turklāt izstādē var redzēt, mēbeles un dekora elementi.

Papildus pils interesi tūristiem ir bijusī евангелическая baznīca ir izcils arhitektūras paraugs protestantu Warmia, kas veidota starp 1818-1823 gadiem rīkojumu Frīdriha Vilhelma III. Vecpilsētā ir saglabājušies Augstie vārti – gotiskā celtne, celta vidū piecpadsmitajā gadsimtā.