Muzejs ir dibināts Pēteris Pirmais 1703. gadā, sākotnēji tā bija vieta, kur glabāt "достопамятных un kuriozus" ieroči (tā bija rakstīts rīkojums Pētera I). Speciālu rīkojumu предписывал piegādāt visneparastākās un vērtīgus paraugus, artilērijas, bet vēlāk cita veida ieroču, kā arī амуниции, baneri un formas tērpu. Tā ir norāde uz izplatījās un uz trofejas, kas uzņemts petrovsky kariem.

Imperatore Elizabete Petrovna savu dekrētu преобразовала Zeughaus, Достопамятный iekārtas 1756 gadā. Izvietojuma tika izvēlēts Lietuves pagalmu. Īstā dzīve muzeja sākās tad, kad tika nolemts izstādīt kara vēstures kolekcijas. Šis notikums notika 1868. gadā.

Muzejs atrodas Кронверке (teritorijā Petropavlovskas cietokšņa). No vācu valodas šis vārds tulkojams kā "stiprināt kā crown". Sākotnēji Kronwerk kalpoja kā viens no elementiem aizsardzības sistēmas cietoksnī. Veidot savu četrus gadus (1705-1708), vēlāk vairākas reizes ir stiprinājušas un pārbūvēja. 18. gadsimta beigās iekārta ir beigusi veikt aizsardzības vērtība. Ar Кронверком saistītas tādas vēsturiskas personības kā Pēteris Lielais, grāfs B. H. Миних, grāfs P. I. Шувалов, princis K. Гессен-Гомбургский, ģenerālis-майон A. P. Hannibal u.c.

1963. gadā uz fondiem Artilērijas vēstures muzeja pievienoti kolekcijas fondu Centrālās vēsturisko militāro inženieru muzeja. Vēlāk sastāvā Artilērijas muzeja ienāca Kara muzejam sakarā. Mainījies gan nosaukums, muzejs sāka saukt ВИМАИВиВС (Militārās vēstures muzejs, artilērijas, inženieru karaspēka karavīru sakarā).

Muzejā tiek eksponēti kolekcijas ieročus no 54 pasaules valstīm un Krievijas. Ieroči tiek eksperimentālu paraugu; un personīgo ieroci, принадлежавшим labākais полководцам un флотоводцам; un labāko sērijas paraugiem, s lielo ieguldījumu uzvaru. Izņemot ieročus skatlogos izstādīti forma dažādu veidu karaspēku, izkārtojumus, cietokšņi, kaujas apbalvojumi, maketus фортификационных būves no petrovsky laikiem līdz mūsu dienām; autentisku arhīva dokumenti, kas attiecas uz ieroču.

Muzejs grezno gleznainie, grafikas un tēlniecības darbus par militāriem jautājumiem. Paraugus tehnikas izraisa apmeklētāju apbrīnu un interesi par saviem veiktajiem līnijām. Vēstures броневик, kurā stāvēja V. I. Ļeņins savas uzstāšanās laikā uz Финляндском stacijā, ieročus un personīgās lietas Napoleona; pistoles Шувалова un Нартова, kurām nav analogu visā pasaulē, nevar nevienu atstāt vienaldzīgu.

Viena no centrālajām vietām muzejā aizņem ekspozīcija "Kalašņikovs – cilvēks, ieroči, leģenda", kas ir kļuvusi par pastāvīgu, kas veltīta Mihailam Timofeeviču Калашникову, kas ir veidojusi visa kompleksa automātiskās kājnieku ieroču. Ierocis, kas līdz šim nav analogu.

2006. gadā muzejā tika atklāta jaunās ekspozīcijas sadaļas, kas veltīta kara lietā laikmetu viduslaikiem, Renesanses un Jauno laiku, kurā apkopotas ieroču paraugus no rietumeiropas valstīm 15-17 gadsimtiem.

Iekšējais pagalms Кронверка, kurā iekārtojies, ārējā ekspozīcija, 2008. gadā "rotā" jauns eksponāts – starpkontinentālais stratēģisko raķešu komplekss "Papeles" (RS-12M).

Pārpilnība tehnikas un ieroču pagātnes ļāva kļūt par muzeja teritorijā norises vieta festivālu militārās vēstures rekonstrukcijas klubu un paraugdemonstrējumi, kurus vada Kluba pārstāvji "Siluets". Kluba biedri neļauj nodot aizmirstībai tik rets tagad māksla, kā vēsturiskā paukošana, paņēmieni, kas var tikt zaudētas.

Ap muzeja tiek organizēti arheoloģiskie izrakumi, veicot kuriem tika atrasti brālības kapiem, kur ir apglabāti celtnieki un sargāja Sanktpēterburgas. Turklāt, ko atradumi, kas liecina par to, ka stāsts par šo vietu sākās daudz agrāk, vēl pirms atnākšanas uz Baltijas jūras krasta zviedriem.

Tagad Muzejs ir izvietots pēc adreses Aleksandra parku, 7.