Nacionālais vēstures muzejs Brazīlijā tika atvērts Rio de Janeiro 1922. gadā, saskaņā ar dekrētu, prezidents. 1940. gadā viņš kļuva pasaules slavens. Muzejs atrodas arhitektūras kompleksā Santiago-Forte. Platība muzeja aizņem apmēram 20000 kvadrātmetru platībā. Atvērt Nacionālā vēstures muzeja kalpoja kā stimuls, lai veidotu un atvērtu muzeju visā Brazīlijā. Pats arhitekūras komplekss, kur tagad atrodas muzejs, kas tika uzcelta 1603 gadā. Sākumā tā atradās cietumā, un vēlāk karavadonis noliktavā.

Tagad muzejs pieder vairāk nekā 287 000 priekšmetu, kas saistīti ar vēstures Latīņamerikas un kas pārstāv lielāko vērtību. Muzeja bibliotēkā ir ap 57 000 grāmatu, no kurām daudzas tiek glabātas te ar 15 gadsimtā, vairāk nekā 50000 vēsturisko dokumentu un fotogrāfiju. Lielāko daļu aizņem sadzīves priekšmetus, ieročus, krāsošana, apdares.

Par 75 gadiem nepārtrauktas darbības muzejs pulcēja lielāko нумизматическую kolekciju Latīņamerikas. Mūsdienās Nacionālais vēstures muzejs atrodas zem aizsardzības ministrijas, kultūras Ministrijas, Brazīlijas, un ir nozīmīgākais kultūras centrs.

Katru dienu Nacionālais vēstures muzejs apmeklē simtiem tūristu un faniem vēstures Latīņamerikas no visas pasaules.