Jūras muzejs tika atklāts 1962. gadā rietumu spārnā klostera Pilsētu Belēnā. Šeit var redzēt daudz izkārtojumus, laivu, zvejas kuģu, buru kuģiem un каравелл, kā arī dažādas navigācijas ierīces, астролябии, jūras kartes un akmens krusti, kas tika portugāļi uz atvērto tos zemēs. Arī šeit tiek demonstrētas un modeli mūsdienu portugāļu kuģiem.