Castello Дориа tika uzcelta sirdī pilsētiņas Ангри itālijas reģionā Kampaņa aptuveni 1290. gadā, kad karalis Kārlis II Анжуйский nodeva šīs zemes īpašumā savu algotni Pietro Брагерио. Pils ir vērts stratēģiski svarīgajā vietā un dominē pār visu ieleju upes Sarno.

Uz 1421 gadā, kaujas laikā starp Анжуйской un Арагонской династиями par troni Neapoles karalistes, pili nopostīja karaspēks Браччо jā Монтоне un uzcēla no jauna tikai pēc vairākiem gadu desmitiem. Veicot to rekonstrukciju uz pili, tika pievieno divstāvu tornis. Vidū 17. gadsimta Castello kļuva īpašums kņaza Маркантонио Дориа no ietekmīgu генуэзского ģimenes Дориа, kas pasūtīja arhitektam Antonio Франческони restaurēšana būve. Rezultātā, aizsardzības iekārta tika pārvesta uz baroka laika rezidenci, taču torņa un cietokšņa grāvi saglabājušās. Tad замко sāka valkāt vārdu Дориа. Vēlāk, otrajā pusē-18. gadsimta pils ir atkal paplašinājuši – tika būvētas jaunas lodžijas un kāpnes, kā arī tika izveidots plašs parks ar zālieniem un seniem kokiem. 1908. gadā Castello Дориа tika izpirkta pilsētas pašvaldības Ангри un pārvērta pilsētas parks ar viesu namu un kazino. Pēc zemestrīces 1980. gadā pils tika atjaunota, un šodien tiek uzskatīts par reālu simbols Ангри – tās teritorijā tiek veikti dažādi kultūras pasākumi.