Ideja uzstādīt nesējraķetes "Austrumi" pie vēstures Muzeja kosmosa radās no brīža, kad grāmatzīmes pirmā akmens pamats šī muzeja Yu A. Гагариным. Muzejs tika atvērts 3 oktobris 1967. Bet lēmumu par to, kā instalēt raķešu komplekss tika pieņemts valdības tikai 1972. gada Rudenī 1972.g. разобранная sastāvdaļas raķete tika atvesta uz Калугу pa dzelzceļu.

Pirms nonākt Калуге, raķete bijusi pieejama aviācijas salonā Le Бурже, Turīnā, Romā, Budapeštā, Bukarestē, Prāgā.

Kas ieradās uz Калугу eksponāts tā ir ne tikai precīzu kopiju, kā īstu divreiz, lai peld Gagarina. Raķešu aprīlī 1961. gadā stāvēja uz starta laukumā uz Baikonuras kosmodroma, kas gatavojās lidojumam uz ārštatu situāciju gadījumos. Ēkas raķetes vadīja Vitālijs Timofejevs Timčenko Raķete bija savākts un nogādāts uz dzelzceļa installer. Lai raķešu komplekss tika sagatavots pjedestāls no betona un metāla konstrukciju augstas izturības, jo eksponāts sver 140 tonnas.

Uzstādīšana nesējraķetes veikts, 13 jūnijs 1973 Tad dažu dienu laikā pārbaudīta darbs installer. 21 jūnija raķete tika pacelta vertikāli. Uzstādīšanas augstums ir 38 pm

Pirmie экскурсантами nesējraķetes tērauda, lidotājs-kosmonauts, A. Ļeonovs, kosmonauts Джанибеков V., amerikāņu astronauts Skots D.

Otrajā pusē 1990-tajos gados raķeti atpakaļ horizontālā stāvoklī, dēļ problēmām ar hidraulisko домкратами, kas atbalstīja viņas vertikālā stāvoklī. Celšanas raķetes notika tikai 2000. gadā sakarā ar paliekošām svinībām par godu notiekošiem uz Калуге Dienas slāvu rakstības un kultūras. Atjaunot домкратов raķetes izpildījis speciālisti Людиновского apkopoto datu rūpnīcas. 2007. gada beigās tika veikta apgaismojums raķešu kompleksu.

2010. gadā raķete bija atkal ir "uzlikta" restaurācijas darbi. Atkal tika pārbaudīti visi agregāti, komplekss tika atkārtoti krāsot ar speciālu krāsu. Vertikālā stāvoklī raķešu atgriezās 50. gadadienai Gagarina lidojuma kosmosā. Pašlaik raķešu atkal gaida remontu horizontālā stāvoklī.