Māja-muzejs, K. E. Tsiolkovsky, slavenās krievu zinātnieks, kurš ir pamatlicējs teorētiskās kosmonautikas, kas atrodas pie iebraukšanas Калугу netālu no Oka.

29 gadus dzīvo zinātnieks saistīti ar šo māju. Šeit Konstantīns Эдуардович rakstīja desmitiem vērtīgu darbu aviācijas, воздухоплаванию, космонавтике, реактивному kustību, citām problēmām.

Šī māja tika iegādāts, Jo Ēras Циолковским 1904. gadā, Tad arī ēka tika одноэтажным ar vienu dzīvojamo istabu. 1908. gadā māja nopietni cieta no spēcīgas plūdi. Vienlaikus veicot remontu mājās klāt otrais stāvs – tur iekārtots kabinets, zinātnieka, bet arī veranda, kurā atradās viņa darbnīca. Dzīves pēdējos divus gadus Циолковский dzīvoja mājā № 1 v Tsiolkovsky, kurš viņam uzdāvināja Kalugas pilsētas padome 75 gadu jubileju.

K. E. Циолковский nomira 1935. gadu viņa mājā tika atvērts muzejs, pirmā ekspozīcija, kura valkāja pētniecības un piemiņas raksturs un stāstīja par svarīgākajiem darbības virzieniem zinātnieks. Rudenī 1941. gadā darbs muzeja tika apturēta sakarā ar okupāciju pilsētas. Mājā - muzejā bija pārcēlusies vācu karavīri. Šajā sakarā daudzi memoriālie priekšmeti, fotogrāfijas, grāmatas tika iznīcinātas. Bet, tomēr, daļa vērtīgāko eksponātu izdevās glābt, pateicoties muzeja darbinieku un radiem Tsiolkovsky. Pēc pilsētas atbrīvošanas muzejā sākās, remonta un rekonstrukcijas darbi.

Vissvarīgākais posms dzīvē muzeja-Mājas, Jo Ēras Tsiolkovsky parādījās 1957. gada, kad tika svinēta 100 gadu jubileja kopš dzimšanas liels zinātnieks. Šajā laikā zinātnes un tehnoloģiju sadaļā mājās no Zinātņu Akadēmijas saņemta jauna ekspozīcija, kas sagatavota pēc komisijas iniciatīvas Karaliene S. Sp

Kad 1967. gadā Калуге tika atklāta kosmosa muzejs, māja-muzejs zinātnieks kļuva par vienu no tās struktūrvienībām. Pagalms ar надворными ēkas, interjeri mājās ir pārbūvēts tādā formā, kādā tās bija, kad Циолковском. Pavasara 1968. gadā muzejs slēgts uz restaurāciju, bet rudenī jau atvēra ar jauno ekspozīciju, kā биографически-memoriālā muzeja. Autori тематико zinātnisku izstāžu plāna uzstājās V. V. Казакевич un A. V. Costin, mākslinieks-arhitekts Билибина G. N., projekta autors restaurācijas parādījās Дмитрикова Tā Tālāk, Visas telpas mājoklī atguva iepriekšējā formā.

Lielākā daļa no piemiņas eksponāti ir oriģināla, šīs lietas piederēja zinātniekam un viņa ģimenes locekļiem.