Stāsts muzeja Cietuma vārtiem stiepjas dziļi septiņus gadsimtus, ne velti viņš iekļauts sarakstā ar 100 svarīgākajiem vēstures pieminekļi Nīderlandes.

1280 gadā vārtiem laukumā Бейтенхоф bija galvenais iebraukšanas pils, kas tagad pazīstams kā Бинненхоф. 1428 gadā vārtiem sāka izmantot kā vietu, kur atzinums par parādnieku vai noziedzniekiem, paredzams tiesas.

Simts gadus vēlāk tika līdz vārtiem iekārtoti jaunas kameras un telpa, tiesas. Līdz pat XVII gadsimta ieslodzījums nav tas tika uzskatīts par sodu kā tādu - sods ir naudas sodus, trimdas, miesas sodi vai nāves sods.

Šeit tiek uzrādīti slavenas vēsturiskas personības, Корнелис de Witt, apsūdz sazvērestībā pret Vilhelma Оранского, un rakstnieks, zinātnieks un filozofs Dirk Волькертсен Коорнгерт. Cietums pastāvēja 400 gadiem, bet 1828. gadā noslēgto šeit vairs nebija. Divas reizes izteiktos priekšlikumus par nojaukšana šīs būves – 1853 un 1873. gadā, par laimi, pirms lieta nav nonācis, un ar 1882 Cietumu vārti ir kļuvuši par muzeju. Dažas daļas muzeju var apmeklēt tikai gida vadībā.

Blakus ēkā atrodas Galerija, Vilhelma V – mākslas galerija, kas dibināta 1774. gadā Vilhelma V, princi Оранским. Ar 2010. gada apmeklētāji var iekļūt galeriju pa vītņveida kāpnēm, kas savieno abas ēkas. Kolekcija, kas ir pārstāvēta tur tagad ir moderna rekonstrukcija 1774 gadā, kas arī atradās augšējā stāvā. Gleznas ir cieši karājās gar sienām, kā tas bija pieņemts XVIII gadsimtā. Gleznas ir nodoti muzejam Маурицхейс 1822, kas ir formāls īpašnieks gleznas.