Венденский pils ir lielākais un labāk saglabājušos pārējiem pasūtījumiem viduslaiku pilis Latvijas teritorijā. Tas atrodas pilsētas centrā Cēsīm, kurš ir stāsts ar vācu nosaukumu Венден. Pamatojoties Венден nedaudz vēlāk pēc pils ar tādu pašu nosaukumu, iespējams, вендами (vai венедами), uz ko norāda nosaukums. Pils izveidota uz vietas koka cietokšņa šīs tautas.

Венденский pils tika uzcelta vietā, kurai ir stratēģiska nozīme. Šeit saplūst tirdzniecības ceļi uz Pleskavu, Dorpata, Lietuvu. Viņš vēlāk kļuva par daļu no nocietinājumu sistēmā Гауйского koridora, aizsargājot zemi Igaunijā un Ziemeļu Latvijā.

Uz 1206 gadā bruņinieku Ordeņa swordsmen, vadībā maģistra ietekmē mainīgās (Vīna) fona Рорбаха tika uzsākta būvniecība mūra pils. Pēc 3 gadiem celtniecība tika pabeigta. Gadu sākuma, pils tiek uzskatīta par pilsētas dibināšanas gadu Cēsis.

Pēc kaujas, kad Saule 1236 daļa sagrāva Ordeņa swordsmen ienāca Тевтонский ordenis un izveidoja Livonijas Ordenis kā atvase Teitoņu ordeņa.

No sākuma 1237 gada, daudzus gadus Венденский pils bija Livonijas ordeņa mestra rezidence, bet ar dažiem pārtraukumiem, jo aptuveni puse no laika, rezidence atradās Rīgā. No sākotnējā izskata pils saglabājušās paliekas однонефной kapelas austrumu daļā pils un arhitektūras detaļu fragmenti no baltā akmens позднероманского tipa. Parasti, pilī dzīvoja apmēram 30 bruņinieki. Tuvumā atradās viņu ģimenes un algotņi.

Pils tika pārbūvēta beigās XIV - sākumā XV gadsimtu. No tā saglabājušies divi korpusi, kas savienoti leņķī, kas atrodas uz dienvidrietumiem un dienvidaustrumiem, un divslāņu galvenais rietumu torņa. Netālu no viņas atradās iebraukt iekšējā pagalmā, kā arī fragmenti no āra izliekts galerijas. Sienas bija būvētas no slānekļa muzeju un laukakmeņiem. Šķiet, logi pilī tika rotāti ar skaistām переплетами no baltā akmens.

Beigās XV - sākumā XVI gadsimtam, kad noteikumu mestrs Volters fon Плетенберг, tika uztaisīti divi apaļie torņi, lai artilērijas biezas sienas vairāk par četriem metriem, un organizēts tīkls форбургов.

Венденский pils pārcieta daudz lobīšanas un bija apturējis masu осад. Uz 1577 gadā karaspēks Ivana Bargā tā gandrīz iznīcināja. Bet 1748 gadā pils nodega ugunsgrēka laikā pilsētas. 1777. gadā ģimene barona Сиверса nopirka zemi un перестроила pils, pārvēršot to par pili, kas izveidots gotiskā stilā. Pēc tam, kad pieņemts Latvijas neatkarības Венденский pils tika atjaunota.

Šobrīd notiek darbi, restaurācijas Венденсого pils Cēsīs. Labā stāvoklī, atrodas rietumu tornis, kurā atrodas maģistrantūrā tādā zāle. Izskatās labi tornis Ладемаера, saimniecības ēkas un austrumu tornis. Tajā atrodas ēdamistaba – ремтер, kurā pusdienoja bruņinieki.

Pastaigu pa pili tūristiem tiek izsniegta kabatas lukturīti, un kas ir ļoti interesanti – viduslaiku ķivere, lai piešķirtu īpašu garšu un, lai aizsargātos no triecieniem tumšos gaiteņos par aplodas un uz šauras spirālveida kāpnēm. Pagrabā atrodas cietums pils, kuru arī ir iespējams apmeklēt.

Interesants fakts ir tas, ka rakstnieks A. Bestuževs-Марлинский, dekabrists, radījis romānu par Венденском pilī, un viņa cēlā īpašnieku – "Pils Венден. Fragments no dienasgrāmatas gvardes virsnieks. Maijs 23, 1821. gada" (tas ir viens no četriem "Ливонских romānu").

Венденский Cēsu pils ir unikāla atrakcija, jo tā ir plaša un labāk par citiem saglabājusies viduslaiku pils Latvijā.