Bristoles kanāla pils celta kaut kad pēc rīkojuma Vilhelma Iekarotāja, daudzi gadsimta aizstāvēja pilsētu. Pirmo reizi rakstiskos avotos pils minēta 1088 gadā. Tad tas bija koka cietoksnis, bet drīz pils tika pārbūvēta no akmens. Augstas sienas un torņi, mūsdienīgas tajā brīdī stiprināšanai, laba atrašanās vieta pils starp divām upēm darīja viņa nav neapstrīdams. Šī klints spēlēja ievērojamu lomu karos par Anglijas troni pēc Henrija nāves I. Šeit saturēja noble sagūstītie un ķīlnieku.

Tomēr jau XVI gadsimta vidū pils sāk sabrukt, bet pilsētas varas iestāde neko nevar darīt ar slēdzeni, atradušies īpašuma karaļa pils kļūst patvērums likumu pārkāpējus. 1656. gadā pēc pasūtījuma Oliver Cromwell pils tika nojaukta.

Tagad uz vietas pilij ir parks, kas tā arī saucas Pils parks. Kaut kur parkā vēl redzamas pilsdrupas.