Muzejs aizsardzības Brestas cietoksnī atvērts 8. novembrī 1956. gada. Tā atrodas salas centrālajā Cietokšņa Inženieru казарме — vienīgais уцелевшей daļas ziemeļaustrumu обвода Citadel.

Muzejs tika izveidots kā kaujas piemineklis un slavas līdzeklis padomju propaganda. PSRS apmeklējums, Aizsardzības muzejs Brestas Cietoksnī tika uzskatīts par obligātu un ārvalstu oficiālo delegāciju.

Noformēti sarkanā-melnā krāsā, apgaismotas stendi rada ļoti spēcīgu iespaidu uz apmeklētājiem. Šeit reāli vēsturiskie atradumi priekšmetu kara laikiem mijas ar manekeni militārajā formā, priekšmetiem miera pirmskara sadzīves un plakātiem kara laikiem. Visi materiāli скомпонованы tā, ka rodas klātbūtnes efektu. Šķiet, ka aviācijas bumbas, piekārtiem griestiem zāles, kas krita no debesīm uz galvas apmeklētājiem, kā ģitāra, kreisā-uz krēsla, kas skanēja pirms brīža.

21 jūnija 1961. gada notika pirmā tikšanās aizstāvju Brestas cietoksnī, kas veltīta 20-gadi no dienas, kad uzbrukumu fašistu armija Брестскую cietoksnis. Sakarā ar šo notikumu tika palielināta ekspozīcijas laukums 2, 5 reizes. Viņa bija 1000 kvadrātmetriem.

Muzeja ekspozīcija līdz šim ir ievietojis 10 zālēs. Pamatojoties uz kolekcijas, формировавшейся vairāk nekā 50 gadiem, muzejā atvērta izstāde aukstā un kājnieku ieroču XVIII-XX gs.

Pagaidu izstāžu izmanto telpas pirmajā un otrajā stāvos. Tur ir izvietoti tematiskās izstādes dažādiem piemiņas datumiem, kā arī tika eksponētas izstādes ieročus.