Bauskas pils atrodas pilsētā Bauska krustojuma divu upju – Мусас un Mēmeles. Pils simbolizè крепостное celtne, kas celta 15 gadsimtā. Tiek lēsts, ka tās būvniecība tika pabeigta 1451 gadā. Blakus pilij izveidojās apmetne, iedzīvotājiem kura bija amatnieki un zvejnieki. Izglītota apmetne ieguva nosaukumu "Вайрогмиестс". Šeit atradās baznīca, un skolas ēka.
Jau 1518 gadā apmetne hronikās minēta ar nosaukumu Bauska. Valodnieki norāda iespējami divi varianti izglītības nosaukuma: no vārda bauska - slikts pļava, vai nu no bauze - galva, kalna virsotne.
Beigās 1559 gada Баусксая cietoksnis, kopā ar dažiem citiem cietokšņiem un laukumu, tika nodota Polijai uz pagaidu izmantošanu, piemēram, maksa par palīdzību Ливонскому ordenim cīņā ar Русью. Pavasarī 1562 gada. Pēc kritiena no Livonijas ordeņa, viņa pēdējā maģistrs Готард Ketlers присягнул uzticību polijas karalim Сигизмунду II Augustam un kļuva par Kurzemes hercogu un Земгальским. Vēlāk šajā pašā gadā Bauskas pils tika nodots īpašumā hercoga Кетлера.
Pēc Livonijas kara 1852. gadā sāka celt jaunu Bauskas pils, kuras celtniecības noslēdzās, iespējams, 1596 gadā. Par to liecina atklāja akmens plāksnīte ar uzrakstu "Soli Deo Gloria Anno 1596". Šajā pašā gadā, saskaņā ar Готарда Ketlers, hercogisti sadalīja starp diviem viņa dēliem: Frīdrihu un Vilhelma. Hercogs Frīdrihs pārcēlās uz Jelgavu. Tiek uzskatīts, ka Bauska ir ieguvusi pilsētas statusu 1609 gadā, kad hercogs Frīdrihs piešķīra pilsētas ģerbonis ar lauvas attēlu.
Uz 1621 gadā ar sākuma polijas-zviedrijas kara laikā hercogs Frīdrihs kopā ar galmu uz laiku vietā Баускском pilī, tā kā Rīga un Jelgava bija aizņemti zviedrijas karaspēku. Uz 1625 gadā zviedriem izdevās tvert pils Bauska, šeit viņi palika līdz 1628 gada. 1624 pēc hercoga Frīdriha nāves, viņa troni ieņēma viņa dēls brāļa Vilhelma – Jēkabs. Uz 1658 gadā zviedriem atkal okupēja Jelgavu un konfiscēja Bauskas un Dobeles slēdzenes. Izpostītā un izpostītu pils atgriezās Polijā 1660 gadā pēc parakstīšanas Оливского pasaules. Tad, remonta un rekonstrukcijas darbi, ko veic pilī, tika iztērēta liela summa.
Sākumā Ziemeļu kara laikā 1701. gadā zviedri atkal notverti pils, bet 1706 gadā gandrīz visa teritorija Kurzemē nonāca Krievijas impērijas sastāvā. 1795. gadā Kurzemes hercogiste kļuva par daļu no Krievijas. 1812. gadā uz teritoriju Kurzemē iebruka vācu karaspēks, uz pāris mēnešiem izdevās ieņemt Jelgavu un Bausku. Viņi cerēja atjaunot Kurzemes hercogisti un saistīt to ar Prūsijā.
Restaurācijas darbi Баускском pilī, kas bija Kurzemes hercogu rezidence, sākās 1973. gadā. Mūsdienās apmeklētājiem ir pieejami apskatei nocietinājuma vaļņus, pils drupas, turklāt, ir iespējams uzkāpt skatu laukumā, kas atrodas centrālajā tornī, no kura paveras lielisks skats uz pils apkārtni. Bez tam, muzejs, Bauskas pils saviem apmeklētājiem piedāvā ekskursiju pa Kurzemes hercogu rezidences.
Ar slēdzeni Bauska saistītas vairākas leģendas. Pēc vienas no tām, pusnaktī uz torni, pils paceļas meistars, возводивший, kad sienas šo cietoksni. Viņš tika apglabāts, daudzus gadsimtus atpakaļ, netālu no pils, un līdz šim viņa gars nevar samierināties ar to. Daudzie kari iznīcināja cietoksni. Vēl ir divas spoku laika, kas naktīs parādās pie замковых vārtiem. Lieta tāda, ka tad, kad sargi gulēja uzbrucējus, un tajā iekļuva pilī un notverti to. Smaržas šiem apcietinājumā, naktī atgriežas pie tilta, kas ved uz pili un zāģē to, kas varētu nepieļaut iekļūšanu iebrucējiem cietoksnis.