Vēstures muzejs Асеновграде atrodas pilsētas centrā, ēkā, kas celta 1895. gadā, kurā kādreiz atradās Mājas virsnieku. Muzejs dibināts 1971. gadā un piedāvā savu ekspozīciju trīs izstāžu zālēs ar kopējo platību 200 kv. km. Kolekcija ir aptuveni 1000 eksponātu.

Pirmajā zālē ir sadaļa "Arheoloģija". Šeit tiek stāstīts par dzīvi reģiona sākot ar 7 gadu tūkstotī pirms mūsu ēras Apmeklētāji var apskatīt akmens un kaula darba rīki, sadzīves un kulta, keramikas izstrādājumi, neolīta laikiem, daudz atradumu aizvēsturiskā perioda. Īpašu uzmanību ir pelnījusi обнаруженное ciematā Мулдава keramikas izstrādājumu veidā briedis. Akmens cirvji ar caurumiem, kas izgriezts no kauliem elkiem, keramika un citas kalpo par uzskatāmu ilustrāciju dzīves vieta rīkotājiem periodā энеолита. Ārkārtas atradums – māla sieviešu elks, un auglības simbols, kas ar mākslinieciski деформированными ķermeņa parametriem.

Dzimtā kultūras bronzas laikmetā, un pēc tam un dzelzs laikmeta (гальштатская kultūra) šajā reģionā bija фракийское cilts беси. Muzejā savākti un viņu ieroči uzbrukumam un aizsardzībai, kolekcija marmora plāksnes, bronzas trauki, figūriņas dievus un daudz ko citu. Ekspozīcija ir veltīta фракийскому periodu, var redzēt датированную I gadsimtu mūsu ērā kaps ar четырехколесной ratiem un bagāts предсмертными dāvanām.

Rezultātā arheoloģisko izrakumu teritorijā Асеновой cietokšņa zinātnieki atklājuši daudz priekšmetu viduslaikiem. Sadaļā "Etnogrāfija" ir pārstāvēti nacionālie tērpi, rotas, auduma un sadzīves priekšmeti.