Pils Франкенберг uzcelts Kārļa Lielā valdīšanas, tieši tāpēc visas leģendas par pils saista būve ar nosaukumu šim noteikti lielā valdnieka. Tā, pati slavenākā leģenda runā par to, ka brīdī, kāzu ceremoniju ar Kārļa Фрастрадой viesu vidū parādījās čūska ar mazu gredzenu mutē. Šis gredzens viņa atteicās, kauss, kas piepildīts ar vīnu, un kauss atradās šajā brīdī rokās imperators, kas pieņēma notikušo par labu omen un uzvilka gredzenu uz pirksta laulātie. Pēc tam viņš sāka mīlēt savu sievu kā apsēsts. Pat pēc nāves Фрастрады, viņam bija grūti pamest viņas бездыханное ķermeņa. Viņš nebija ar mieru viņas atdot, visu diennakti, turklāt veica nenomierināms pār viņas ķermeni, un šajā laikā tā spēks sāka bojāties. Kad viņš beidzot aizmiga, viņa izņēma gredzenu meža dīķis, pēc tam imperators atdzimusi no jauna. Bet kopš tā brīža, kad viņam visu laiku nācās atgriezties uz pili, lai atrastu tur mieru.

Pēc viņa nāves diezgan ilgu laiku pils pārgāja uz dažādiem īpašniekiem, разрушался, daļēji pat vienreiz bija applūdināts. Laikā 1941-1945 pilī atradās speciāla laboratorija slavenā profesora Hugo Junkeru. Tieši viņš ir autors kaujas lidmašīnas Vācijā.

Pēc pusotra gadu desmitus pēc kara pils tika pilnībā atjaunota, tomēr dažkārt tās slēdz uz remontu, lai saglabātu nākamajām paaudzēm. Vienā no telpām ir atvērts muzejs, kas veltīts vācijas vēstures pilsētiņas Аахена. Tagad pils attiecas uz skaitu, kultūras centriem, kurā notiek dažādi pasākumi, sabiedriska rakstura.